Το πρότυπο SAE J1939 (Δίκτυο Ελέγχου και Επικοινωνιών Βαρέων Οχημάτων) έχει σχεδιαστεί αρχικά από την SAE International για χρήση σε βαρέα οχήματα. Στο μεταξύ, το πρωτόκολλο χρησιμοποιείται ευρέως και σε γεωργικά μηχανήματα, σιδηροδρομικά οχήματα και θαλάσσια σκάφη, καθώς και σε μια ευρεία γκάμα μηχανημάτων που λειτουργούν με ντίζελ.
Ομάδα στόχος εκπαίδευσης J1939
Η ομάδα στόχος του εντατικού εργαστηρίου J1939 είναι οι μηχανικοί ανάπτυξης που αναζητούν μια γρήγορη εκκίνηση στη διαχείριση του προφίλ επικοινωνίας ή θα ήθελαν να αποκτήσουν μια εικόνα για τη στοίβα πρωτοκόλλου J1939. Επίσης, απευθυνόμαστε σε λήπτες αποφάσεων και διευθυντές προϊόντων για να τους επιτρέψουμε να αξιολογήσουν την καταλληλότητα της στοίβας πρωτοκόλλου J1939 για τις εφαρμογές τους.
Αν οι εταιρείες θέλουν να αποφασίσουν για μια τεχνολογία λεωφορείου που να είναι ανθεκτική στο μέλλον, θα χρειαστούν εκτενή συμβουλή στα πρώτα στάδια της διαδικασίας ανάπτυξης. Συνήθως ξεκινάμε με ένα εργαστήριο ή διαδικτυακό σεμινάριο της MicroControl, το οποίο θα ακολουθηθεί από υποστήριξη και συμβουλές στη φάση έρευνας και ανάπτυξης.
Αν η απόφαση έχει ληφθεί για το CANopen classic ή FD, οι ειδικοί της MicroControl θα συνεργαστούν στενά με τον πελάτη για να υλοποιήσουν το υλικό και το λογισμικό για την επιθυμητή εφαρμογή. Σε επόμενο βήμα, θα αναπτυχθεί και θα κατασκευαστεί ένα πρωτότυπο – είτε από τον πελάτη είτε από τη MicroControl. Στη φάση της σύλληψης, οι απαιτούμενες τεχνικές προδιαγραφές της εφαρμογής του πελάτη ελέγχονται συνεχώς. Με περισσότερα από 25 χρόνια εμπειρίας στη διαχείριση έργων σε διάφορες βιομηχανίες, θα είμαστε ο αξιόπιστος συνεργάτης σας για μελλοντικές λύσεις.
Ο µCAN.explorer είναι ένας καθολικός παρατηρητής που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση ροών δεδομένων εντός ενός δικτύου CAN. Τα μεμονωμένα μηνύματα ανατίθενται σε μοναδικά ονόματα (σύμβολα) προκειμένου να διασφαλιστεί μια σαφής και απλή κατηγοριοποίηση.
- Εμφάνιση όλων των ληφθέντων μηνυμάτων με ένδειξη ID, μήκους και byte δεδομένων.
- Εμφάνιση όλων των ληφθέντων απομακρυσμένων πλαισίων καθώς και ένδειξη του αριθμού τους και του διαστήματος λήψης.
- Αποθήκευση και φόρτωση συνταγμένων λιστών αποστολέων για την προσομοίωση διαφορετικών κόμβων CAN.
- Σφάλματα του λεωφορείου CAN και του ελεγκτή υποδεικνύονται, συμπεριλαμβανομένου του μετρητή σφαλμάτων πλαισίου.
- Υποστηρίζει διάφορες μορφές αρχείων, συμπεριλαμβανομένων των Float σύμφωνα με το IEEE754 και των καταμετρήσεων (Enums),
- η σειρά byte ρυθμίζεται σε μορφή Intel και Motorola.
Το πρωτόκολλο CANopen / CANopen FD Slave έχει βελτιστοποιηθεί για χαμηλές απαιτήσεις πόρων και είναι, επομένως, κατάλληλο για έξυπνους αισθητήρες και ενεργοποιητές. Το πρωτόκολλο προσφέρει τη πλήρη λειτουργικότητα για την ενσωμάτωση των προτύπων CANopen CiA 301 (FD: CiA 1301) και CiA 305 στις συσκευές σας. Υποστηρίζονται οι εξής υπηρεσίες CANopen:
Οι μεταβαλλόμενες περιβαλλοντικές θερμοκρασίες από κρύους χειμώνες έως καλοκαιρινή ζέστη, η αντοχή στις περιβαλλοντικές επιδράσεις, όπως οι κραδασμοί ή οι δονήσεις – αυτές είναι οι κύριες απαιτήσεις για την αγροτική τεχνολογία. Πριν από την μαζική παραγωγή αυτών των οχημάτων, υποβάλλονται σε αυστηρές δοκιμές σε ακραίες συνθήκες – μέρα και νύχτα. Σε δύσκολες δοκιμές, η τεχνολογία CAN bus από την MicroControl εξασφαλίζει αξιόπιστη μεταφορά δεδομένων μεταξύ των εξαρτημάτων του οχήματος και της εγκατάστασης δοκιμών.
Το CAN FD (CAN flexible data rate) είναι μια επέκταση του "κλασικού" CAN bus (CAN classic) και ορίζεται από το πρότυπο ISO 11898-1:2015. Το CAN FD διευκολύνει όχι μόνο την αποστολή μεγαλύτερων όγκων δεδομένων (payload): το όριο των 8 byte με το CAN classic έχει αυξηθεί σε 64 byte με το CAN FD. Επίσης, παρέχει τη δυνατότητα υψηλότερης ταχύτητας μετάδοσης κατά τη διάρκεια της φάσης δεδομένων, ξεπερνώντας ακόμη και το προηγούμενο όριο των 1 MBit/s.
Το CANopen έχει αναπτυχθεί από τα μέλη της διεθνούς ένωσης χρηστών και παραγωγών CAN in Automation (CiA). Η εφαρμογή του CANopen ορίζει διάφορες υπηρεσίες και πρωτόκολλα επικοινωνίας (π.χ. δεδομένα διαδικασίας και υπηρεσίας) καθώς και διαχείριση δικτύου.
Το CANopen χρησιμοποιείται κυρίως ως ενσωματωμένο δίκτυο σε μηχανήματα, αλλά και ως γενικό βιομηχανικό σύστημα επικοινωνιών. Βασίζεται στα διεθνή πρότυπα ISO 11898-1 (πρωτόκολλο CAN) και ISO 11898-2 (γρήγορη φυσική στρώση). Η εφαρμογή του CANopen έχει τυποποιηθεί από την CENELEC και ορίζεται στο ευρωπαϊκό πρότυπο EN 50325-4.
Το CAN (Controller Area Network) είναι μια έννοια δικτύου που έχει αναπτυχθεί αρχικά για τη βιομηχανία αυτοκινήτων. Σήμερα, το CAN χρησιμοποιείται ιδιαίτερα στη δικτύωση βιομηχανικών συστημάτων ελέγχου, αισθητήρων και ενεργοποιητών που βασίζονται στην τεχνολογία πεδίου.
Στην εκπαίδευση μας για το CAN-bus, θα μάθετε για τις φυσικές ιδιότητες ενός συστήματος CAN-bus καθώς και για τη δομή του πρωτοκόλλου. Οι συμμετέχοντες θα εξετάσουν τη θεωρία του σχεδιασμού υλικού και λογισμικού και θα βελτιώσουν τις γνώσεις τους σε πρακτικές μονάδες. Αυτό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα CAN-bus αποτελεί τη βάση για τα προχωρημένα εργαστήρια μας σχετικά με το CANopen και το J1939.
Ομάδα στόχος εκπαίδευσης CAN-bus
Η ομάδα στόχος του εργαστηρίου CAN-bus είναι οι μηχανικοί ανάπτυξης που αναζητούν μια γρήγορη εκκίνηση στο ISO πρότυπο 11898-1:2015 (Οχήματα δρόμου – Δίκτυο Ελέγχου Περιοχής). Επίσης, απευθυνόμαστε σε λήπτες αποφάσεων και διευθυντές προϊόντων για να τους επιτρέψουμε να αξιολογήσουν την καταλληλότητα του προτύπου CAN-bus για τις εφαρμογές τους.
Η στοίβα πρωτοκόλλου CANopen Bootloader παρέχει τη συνολική λειτουργικότητα για την ενσωμάτωση ενός bootloader σύμφωνα με το πρότυπο CANopen στις υπάρχουσες συσκευές σας. Οι ευέλικτες επιλογές διαμόρφωσης διευκολύνουν την ατομική προσαρμογή σε ένα στοχευμένο προϊόν. Ο Bootloader έχει υλοποιηθεί για να πληροί τις χαμηλές απαιτήσεις αποθήκευσης.
Η στοίβα CANopen Bootloader περιλαμβάνει ένα μειωμένο λεξικό αντικειμένων και υποστηρίζει τις υπηρεσίες NMT, SDO (Επιταχυνόμενη/Τμηματική/Μπλοκ), Έκτακτης Ανάγκης, Καρδιοχτύπι καθώς και LSS. Μπορούν να οριστούν έως και τέσσερις ξεχωριστές ενότητες για την αποθήκευση προγραμμάτων και δεδομένων. Το εργαλείο CANopen Download χρησιμοποιείται για την ενημέρωση προγραμμάτων και δεδομένων του στοχευμένου υλικού.
Μια καθορισμένη API διευκολύνει την προσαρμογή σε μια μνήμη flash του στοχευμένου υλικού. Οι οδηγοί flash για διάφορους ελεγκτές (π.χ. σειρά STM32) είναι μέρος του οδηγού CANpie.
Τα διαδικτυακά μας μαθήματα διεξάγονται σε δύο συμπαγείς συνεδρίες των τεσσάρων ωρών η καθεμία, γεγονός που θα εξοικονομήσει χρόνο και έξοδα μεταφοράς.
Το εκπαιδευτικό υλικό (PDFs) και το πιστοποιητικό παρακολούθησης περιλαμβάνονται. Οι διαδικτυακές σεμινάρια διεξάγονται στα Γερμανικά ή Αγγλικά.
Ο κατασκευαστικός εξοπλισμός εκτίθεται σε ακραίες συνθήκες και τα εξαρτήματα πρέπει να σχεδιάζονται για μακροχρόνια αξιοπιστία. Τα συστήματα πρέπει να διαθέτουν ανθεκτικό σχεδιασμό, υψηλή αντοχή σε κραδασμούς, καθώς και στεγανότητα από βρωμιά και νερό. Επίσης, τα συστήματα πρέπει να αντέχουν σε χαμηλές καθώς και σε υψηλές περιβαλλοντικές θερμοκρασίες.
Τα ηλιακά εργοστάσια, τα αιολικά πάρκα και τα συστήματα συνδυασμένης παραγωγής θερμότητας και ηλεκτρικής ενέργειας έχουν καθιερωθεί στην τεχνολογία παραγωγής ενέργειας. Για να επιτευχθεί υψηλή αξιοπιστία λειτουργίας, οι λύσεις MicroControl εξασφαλίζουν τέλεια έλεγχο του συστήματος και ακριβή μεταφορά δεδομένων μέτρησης. Όπως για παράδειγμα στην ρύθμιση των ηλιακών πάνελ, στη μέτρηση θερμοκρασίας σε εργοστάσια θερμικής ενέργειας τύπου μπλοκ ή στη μέτρηση στρέψης σε αιολικούς σταθμούς.
Οι προδιαγραφές CAN της Bosch αποτελούν τη βάση όλων των υλοποιήσεων CAN και περιλαμβάνουν τόσο τα πρότυπα 2.0A (τυπικά πλαίσια) όσο και 2.0B (εκτεταμένα πλαίσια). (Μορφή PDF, 189 KByte, στα Αγγλικά). Θα βρείτε μια επιλογή πολύτιμων πληροφοριών στο www.bosch-semiconductors.com
CAN στο διαδίκτυο
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το CAN, παρακαλούμε επισκεφθείτε τις παρακάτω ιστοσελίδες:
CAN in Automation e.V.
Ο κατασκευαστής και οργανισμός χρηστών CAN in Automation προσφέρει μια ευρεία γκάμα πληροφοριών σχετικά με το CAN. Ιδιαίτερα, θα βρείτε μια επισκόπηση των πρωτοκόλλων ανώτερης στρώσης εδώ (π.χ. CANopen).
Με το CANopen, ο οργανισμός χρηστών CAN in Automation (CiA) έχει δημιουργήσει ένα πρότυπο πρωτοκόλλου που έχει διαδοθεί ευρέως σε ενσωματωμένα συστήματα και μηχανολογία. Οι προδιαγραφές του CANopen δεν καθορίζουν μόνο διάφορες υπηρεσίες για την ανταλλαγή δεδομένων, αλλά επίσης προσδιορίζουν τυποποιημένη πρόσβαση στα συστήματα μέσω προφίλ συσκευών και προφίλ εφαρμογών.
Ομάδα στόχος εκπαίδευσης CANopen
Η ομάδα στόχος του εργαστηρίου CANopen είναι οι μηχανικοί ανάπτυξης που αναζητούν λεπτομερείς γνώσεις σχετικά με το προφίλ επικοινωνίας ή θα ήθελαν να αποκτήσουν μια εικόνα για τις στοίβες πρωτοκόλλου CANopen / CANopen FD.