Εισαγωγή στο CANopen - Βασικές έννοιες

Το CANopen έχει αναπτυχθεί από τα μέλη της διεθνούς ένωσης χρηστών και παραγωγών CAN in Automation (CiA). Η εφαρμογή του CANopen ορίζει διάφορες υπηρεσίες και πρωτόκολλα επικοινωνίας (π.χ. δεδομένα διαδικασίας και υπηρεσίας) καθώς και διαχείριση δικτύου. Το CANopen χρησιμοποιείται κυρίως ως ενσωματωμένο δίκτυο σε μηχανήματα, αλλά και ως γενικό βιομηχανικό σύστημα επικοινωνιών. Βασίζεται στα διεθνή πρότυπα ISO 11898-1 (πρωτόκολλο CAN) και ISO 11898-2 (γρήγορη φυσική στρώση). Η εφαρμογή του CANopen έχει τυποποιηθεί από την CENELEC και ορίζεται στο ευρωπαϊκό πρότυπο EN 50325-4.