CANopen Bootloader - CANopen

Η στοίβα πρωτοκόλλου CANopen Bootloader παρέχει τη συνολική λειτουργικότητα για την ενσωμάτωση ενός bootloader σύμφωνα με το πρότυπο CANopen στις υπάρχουσες συσκευές σας. Οι ευέλικτες επιλογές διαμόρφωσης διευκολύνουν την ατομική προσαρμογή σε ένα στοχευμένο προϊόν. Ο Bootloader έχει υλοποιηθεί για να πληροί τις χαμηλές απαιτήσεις αποθήκευσης. Η στοίβα CANopen Bootloader περιλαμβάνει ένα μειωμένο λεξικό αντικειμένων και υποστηρίζει τις υπηρεσίες NMT, SDO (Επιταχυνόμενη/Τμηματική/Μπλοκ), Έκτακτης Ανάγκης, Καρδιοχτύπι καθώς και LSS. Μπορούν να οριστούν έως και τέσσερις ξεχωριστές ενότητες για την αποθήκευση προγραμμάτων και δεδομένων. Το εργαλείο CANopen Download χρησιμοποιείται για την ενημέρωση προγραμμάτων και δεδομένων του στοχευμένου υλικού. Μια καθορισμένη API διευκολύνει την προσαρμογή σε μια μνήμη flash του στοχευμένου υλικού. Οι οδηγοί flash για διάφορους ελεγκτές (π.χ. σειρά STM32) είναι μέρος του οδηγού CANpie.