CANpie FD - Στοίβα Πρωτοκόλλων

Ο οδηγός CAN CANpie FD (Περιβάλλον Προγραμματιστικού Διεπαφής Δικτύου Ελέγχου) είναι μια ανοιχτή διεπαφή για την ανάπτυξη εφαρμογών που βασίζονται στο CAN. Ο οδηγός CAN αποτελεί τη βάση για πρωτόκολλα ανώτερης στρώσης (CANopen / J1939) και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επικοινωνία CAN συγκεκριμένης κατασκευής μεταξύ ενσωματωμένων συστημάτων. Το CANpie FD είναι διαθέσιμο για μια ευρεία γκάμα μικροελεγκτών (πάνω από 160 αυτή τη στιγμή). Μια ποικιλία επιλογών ρύθμισης διευκολύνει την προσαρμογή σε μεμονωμένα συστήματα στόχους. Η φυσική στρώση CAN (στρώση σύνδεσης δεδομένων) περιλαμβάνει δύο πρωτόκολλα: το κλασικό πρότυπο CAN και το CAN FD. Τα πρωτόκολλα περιγράφονται στην προδιαγραφή ISO 11898-1:2015. Η API του CANpie FD ορίζει 19 λειτουργίες για να επιτρέψει ανεξάρτητη πρόσβαση από κατασκευαστές στον ελεγκτή CAN, υποστηρίζοντας πλήρως τις προδιαγραφές ISO. Η API βασίζεται στην έννοια των αφιερωμένων buffer μηνυμάτων (ταχυδρομικά κουτιά) σε συνδυασμό με μάσκες αποδοχής για να ελαχιστοποιήσει την εφαρμογή.