...Στη σειριακή διάταξη, ένας κατακόρυφα ευθυγραμμισμένος γραμμικός άξονας κίνησης (διπλής δράσης γραμμικός κύλινδρος) είναι τοποθετημένος στον κατακόρυφα ευθυγραμμισμένο περιστροφικό άξονα κίνησης (κινητήρας περιστροφής), δηλαδή, η ράβδος του εμβόλου του κυλίνδρου και ο άξονας εξόδου του κινητήρα περιστροφής είναι μηχανικά συνδεδεμένοι μέσω μιας κινητής σύνδεσης άξονα-κέντρου.
Ο κρατητής παλετών...