...Χαρακτηριστικά
- Διαμόρφωση και διαχείριση δικτύων EtherCAT
- Κυκλική ανταλλαγή δεδομένων διαδικασίας
- Πολύπλοκο API κοινό για όλες τις υλοποιήσεις ως διεπαφή μεταξύ της εφαρμογής και του EtherCATMasterStack
- Επικοινωνία βασισμένη σε Mailbox με:
Πρωτόκολλο εφαρμογής CAN μέσω EtherCAT (CoE)
Ethernet μέσω EtherCAT (EoE)
Αρχείο μέσω EtherCAT (FoE)
Σερβοκινητήρας...