Έλεγχοι

Οι ελέγχοι αποτελούν τον πυρήνα της αυτοματοποίησης. Έχουμε αναπτύξει ατομικούς ελέγχους για διάφορες εφαρμογές. Κατά κανόνα, σε κάθε κινητήρα αντιστοιχεί ένας ελεγκτής άξονα με μικροεπεξεργαστή. Ένας υπερκείμενος επεξεργαστής ή ένας υπολογιστής μπορεί να εξυπηρετήσει πολλούς ελεγκτές άξονα. Με αυτόν τον τρόπο, μπορούν να κατασκευαστούν συστήματα χωρίς περιορισμό στον αριθμό των αξόνων. Η προγραμματισμένη, η θέση σε λειτουργία και οι δοκιμαστικές λειτουργίες απλοποιούνται και παρουσιάζονται με σαφήνεια μέσω της αρθρωτής δομής και πολλών παράλληλων διαδικασιών. Όλες οι εντολές από την πλευρά του πελάτη είναι καθαρές εντολές κειμένου. Η επικοινωνία με τον υπολογιστή γίνεται μέσω USB ή σειριακής σύνδεσης. Η κύρια κάρτα μας μπορεί να εξυπηρετήσει έως 12 ελεγκτές άξονα μέσω σύνδεσης με τον υπολογιστή. Μια παρεμβολή σε 12 άξονες (όχι σε πραγματικό χρόνο) μπορεί να υλοποιηθεί. Το πρόγραμμα στον υπολογιστή υπολογίζει, για παράδειγμα, περίπλοκες καμπύλες χώρου και μεταβιβάζει πακέτα τις επιθυμητές θέσεις στην κύρια κάρτα ROTRA.