RB-VOGUI - Το AMR για εσωτερικές και εξωτερικές εφαρμογές logistics με φορτίο έως 150 κιλά.

Η RB-VOGUI είναι μια γενικής χρήσης κινητή πλατφόρμα σχεδιασμένη για να στοχεύει σε λογιστικά καθήκοντα. Ο ρομπότ διαθέτει σχετική κινητικότητα και είναι ικανός να ακολουθεί αυτόνομα έναν ανθρώπινο χειριστή και να πλοηγείται αυτόνομα σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους. Σε αυτό το πλαίσιο, η RB-VOGUI είναι κατάλληλη για λογιστικά καθήκοντα σε αποθήκες ή εφαρμογές παραλαβής & μεταφοράς & τοποθέτησης. Η έλξη του ρομπότ χρησιμοποιεί κατευθυνόμενους κινητήρες τροχών, επιτρέποντας έτσι διαφορετικές κινηματικές διαμορφώσεις: μονή/διπλή Ackermann ή ολική κίνηση. Η αρχιτεκτονική ελέγχου είναι ανοιχτού κώδικα και αρθρωτή, βασισμένη στο ROS.