Περίμετρος ρομπότ/εργασίας και συστήματα portal

igm ρομποτική περιφέρεια Ο ρομπότ είναι τοποθετημένος στην ρομποτική περιφέρεια σε όρθια ή αναρτημένη θέση. Οι εξωτερικοί άξονες των συστημάτων τροχιάς είναι πλήρως ενσωματωμένοι στο σύστημα ελέγχου ως άξονες NC, επεκτείνοντας σημαντικά την εργασία του ρομπότ. Διατίθεται μια ποικιλία διαφορετικών περιστροφικών και γραμμικών μονάδων, είτε ως μεμονωμένοι άξονες είτε σε συνδυασμό με έως τρεις μονάδες θέσης. Είναι επίσης δυνατή η κοινή χρήση μιας τροχιάς από αρκετούς ρομπότ. Η περιοχή θέσης ενός διαμήκους άξονα φτάνει τα 100 μέτρα και περισσότερα. igm περιφέρεια εργpiece Η περιφέρεια εργpiece κρατά, τοποθετεί και κινεί τα εργpieces. Οι εξωτερικοί άξονες είναι πλήρως ενσωματωμένοι στα συστήματα ελέγχου ως άξονες NC και, επιπλέον, διαθέτουν λειτουργία χειροκίνητου ελέγχου. Οι εξωτερικοί άξονες μπορεί να περιλαμβάνονται στη χειρισμό εργpiece κατά την εκτέλεση βημάτων συγκόλλησης. Χρησιμοποιώντας το teach pendant, προγραμματίζονται μαζί με τους άξονες του ρομπότ. Διατίθεται μια ποικιλία διαφορετικών περιστροφικών μονάδων, ως μεμονωμένος άξονας ή σε συνδυασμό με έως τρεις...