IGM Σύστημα Offline Προγραμματισμού για Ρομπότ Συγκόλλησης

Η λειτουργική διαθεσιμότητα της εγκατάστασης ρομπότ για παραγωγή αυξάνεται με τη χρήση ενός εκτός σύνδεσης συστήματος για τη δημιουργία προγραμμάτων ρομπότ. Ενώ εξοικονομείται χρόνος, τα προγράμματα μπορούν να προετοιμαστούν πιο άνετα σε ένα γραφειακό περιβάλλον και να εκτελούνται δοκιμαστικές προσομοιώσεις (προσβασιμότητα, υπολογισμός χρόνου κύκλου). Οι συγκρούσεις του ρομπότ με το εργοστάσιο ή τα στηρίγματα μπορούν να ανιχνευθούν σε πρώιμο στάδιο. Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης - Εργασία σε σύνδεση Απλός προγραμματισμός ρομπότ είναι διαθέσιμος μέσω του αυτοαναπτυγμένου συστήματος προγραμματισμού εκτός σύνδεσης που βασίζεται σε υπολογιστή, χρησιμοποιώντας το αρχικό λογισμικό του συστήματος ελέγχου του ρομπότ και το teach pendant K6. Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης περιλαμβάνει προγραμματισμό προσανατολισμένο στο εργοστάσιο σε 3D λειτουργία χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή και λογισμικό προσομοίωσης. Το εργοστάσιο εισάγεται πρώτα στο σύστημα προγραμματισμού ως γεωμετρία 3D-CAD, στη συνέχεια καθορίζονται οι κινήσεις του ρομπότ. Για τη δημιουργία διαδρομών και τον καθορισμό των παραμέτρων επεξεργασίας, διατίθενται πολλές αυτόματες λειτουργίες καθώς και βάσεις δεδομένων αποθηκευμένες στο...