Εφαρμογές συγκόλλησης

Όσον αφορά τις ρομποτικές εφαρμογές για συγκόλληση, υπάρχουν συγκεκριμένες μηχανές συγκόλλησης (MIG/MAG, TIG) που διαθέτουν επικοινωνία μηχανής-ρομπότ σε πραγματικό χρόνο. Το ρομπότ μπορεί να αλλάξει τις παραμέτρους του ή να επιλέξει ένα από τα προεπιλεγμένα προγράμματα της μηχανής. Υπάρχει επίσης ο αυτόματος τροφοδότης σύρματος που βρίσκεται στο ρομπότ για την κατάλληλη τροφοδοσία του, η πένσα συγκόλλησης και ο αυτόματος καθαριστής πένσας που εγγυάται συνεπή ποιότητα συγκόλλησης ακόμη και μετά από πολλές ώρες λειτουργίας. Ένα επιπλέον στοιχείο που χρησιμοποιείται είναι ο αισθητήρας πρόσκρουσης, ο οποίος διασφαλίζει ότι το ρομπότ θα σταματήσει σε περίπτωση σύγκρουσης. Μια άλλη δυνατότητα αυτών των ρομπότ είναι ότι μπορούν να ελέγχουν τη διαδρομή συγκόλλησης μέσω ειδικών αισθητήρων. Τα ρομπότ μπορούν επίσης να χειρίζονται εξωτερικούς άξονες και να επεκτείνουν το πεδίο εργασίας τους, διευκολύνοντας έτσι τη συγκόλληση σε δύσκολα μέρη κομματιών. Επίσης, μέσω ενός θέσης, το σύστημα αποκτά αυξημένη ευελιξία και καταγράφει τεράστια αύξηση στην παραγωγικότητα.