Ελατήριο καλωδίων

Οι ελατηριωτές καλωδιοτροχοί χρησιμοποιούνται ανάλογα με την εκδοχή για την καταγραφή μήκους, κλίσης και ταχύτητας. Η γωνιακή μέτρηση πραγματοποιείται π.χ. μέσω ενός υψηλής ανάλυσης μικρο-ηλεκτρομηχανικού συστήματος μέτρησης κλίσης. Στην έξοδο διατίθεται στην τυπική έκδοση ένα σήμα ρεύματος ή τάσης. Η μέτρηση μήκους γίνεται σύμφωνα με την αρχή μέτρησης με καλώδιο. Χρησιμοποιείται ένα πολυάγγιστο καλώδιο μέτρησης, το οποίο τυλίγεται μονής ή πολλαπλής στρώσης σε έναν καλωδιοτροχό εξοπλισμένο με ελατήριο επαναφοράς. Σε μεγάλες μήκη μέτρησης, μια σπειροειδής καθοδήγηση ρόλων εξασφαλίζει ότι κατά την πολλαπλή τυλίξη του καλωδίου, οι στρώσεις τυλίγονται ακριβώς η μία πάνω στην άλλη. Μετράται ο αριθμός των περιστροφών του τροχού που είναι ανάλογες του μήκους, επιλέγοντας είτε σήμα τάσης είτε σήμα ρεύματος. Σε παρόμοια εκδοχή, οι τιμές μήκους και κλίσης μπορούν επίσης να καταγραφούν με ψηφιακά συστήματα ανιχνευτών και να διαβαστούν σε μορφή δεδομένων CANopen, επίσης σε πλεονασματική εκδοχή για εφαρμογές που σχετίζονται με την ασφάλεια, π.χ. SIL2 σύμφωνα με το IEC 61508.