Ρομποτικός παλετοποιητής A+F - Μια παλετοποίηση μπορεί, ανάλογα με την απόδοση των προηγούμενων συστημάτων

Υπάρχει επίσης η δυνατότητα παραγωγής μεικτών παλετών, τοποθετώντας εναλλάξ προϊόντα από διάφορες παροχές επιπέδων σε μια παλέτα. Μέσα στην κυψέλη παλετοποίησης, υπάρχει για κάθε γραμμή μια θέση για άδειες παλέτες, μια θέση παλετοποίησης και μια θέση αποθήκευσης πλήρων παλετών. Η τροφοδοσία των άδειων παλετών και η απομάκρυνση των πλήρων παλετών από τις διάφορες κυψέλες παλετοποίησης μπορεί να γίνει μέσω οχημάτων μεταφοράς παλετών ή μέσω σταθερού συστήματος μεταφοράς παλετών. Τα προϊόντα τροφοδοτούνται στην αντίστοιχη παροχή επιπέδων μέσω ενός ιμάντα μεταφοράς. Ανάλογα με την απόδοση και τις απαιτούμενες εικόνες επιπέδων, τα κουτιά προορίζονται σε σειρές ή σε μισά ή ολόκληρα επίπεδα. Μόλις μια σειρά ή επίπεδο ολοκληρωθεί, ο ρομπότ προσεγγίζει την παροχή επιπέδων και αναλαμβάνει τα προϊόντα με το σύστημα σύλληψης. Το σύστημα σύλληψης για μισά ή ολόκληρα επίπεδα αποτελείται από έναν κυλινδρικό τάπητα που κινείται με σερβοκινητήρα για την υποδοχή των προϊόντων.