Έλεγχος Ελεύθερης Οδήγησης

Η λειτουργία ελεύθερης οδήγησης εξασφαλίζει την ελεύθερη κίνηση των κλειστών περιοχών σε περίπτωση ανίχνευσης φωτιάς, τόσο υπό κανονικές συνθήκες δικτύου όσο και σε περίπτωση διακοπής του δικτύου. Μετά την ανίχνευση φωτιάς από το σύστημα σταθερής εγκατάστασης, η παρακολούθηση των κλειστών περιοχών διαπιστώνει αν η κλειστή περιοχή είναι ελεύθερη. Εάν η κλειστή περιοχή είναι κατειλημμένη, οι κινητήρες των συστημάτων μεταφοράς ενεργοποιούνται – ανεξάρτητα από τον έλεγχο των συστημάτων μεταφοράς – και η κλειστή περιοχή κινείται ελεύθερα. Η παρακολούθηση των κλειστών περιοχών μέσω φωτοηλεκτρικών αισθητήρων μπορεί να αντικατασταθεί από άλλες κατάλληλες μεθόδους. Σε περίπτωση πολλαπλών κλειστών περιοχών, η ελεύθερη κίνηση πραγματοποιείται σύμφωνα με την αρχή της καταρράκτωσης, που σημαίνει ότι οι επιμέρους διαδρομές μεταφοράς κινούνται ελεύθερα η μία μετά την άλλη. Σε περίπτωση σφάλματος δικτύου/διακοπής του δικτύου, προληπτικά όλες οι κλειστές περιοχές κινούνται ελεύθερα, οι κλειστές περιοχές παραμένουν όμως ανοιχτές. Για να μπορέσει να εκπληρωθεί αυτή η λειτουργία, οι γραμμές τροφοδοσίας των κινητήρων πρέπει να διέρχονται μέσω του ελέγχου ελεύθερης οδήγησης abs.